جمعه ۲۴ آذر ۱۳۹۶ - Friday 15 December 2017
کد خبر : 17672
تاریخ انتشار : دوشنبه ۲۹ خرداد ۱۳۹۶ - ۱۴:۵۸
بازدید: بازدید: 2811

مقاله(قسمت 2)

بررسی و پیاده سازی رباتهای امدادگر در عملیات جستجو و نجات


۶۱
 حرکت روبات توسط سنسورهایی به نام انکودر قابل ارزیابی است، توسط فیدبک هایی که از این سنسورها دریافت می شود و با ترکیب اطلاعات شتاب سنجی که که در داخل سنسور ژیرسکوپ ما قرار دارد،

به گزارش پایگاه خبری بهداشت، ایمنی و محیط زیست "بامنا"؛

مجموعه اطلاعات این سنسورها در پردازنده ای که توسط متخصصان هوش و برنامه نویسان به الگوریتم های هوشمند مجهز شده با سرعت بالایی این اطلاعات تحلیل می شود.

 

حرکت روبات توسط سنسورهایی به نام انکودر قابل ارزیابی است، توسط فیدبک هایی که از این سنسورها دریافت می شود و با ترکیب اطلاعات شتاب سنجی که که در داخل سنسور ژیرسکوپ ما قرار دارد، حرکت روبات و میزان آن نیز مشخص و تاثیر در جا چرخیدن چرخ های روبات به این ترتیب حذف می شود. درست است که ما به روبات امدادگر دستور می دهیم برای مثال ۵ متر به جلو برود، ولی کامپیوتر روبات برای محاسبه این ۵ متر به میزان چرخش چرخ های خود وابسته نیست و بر اساس سرعت واقعی خودش که توسط شتاب سنج ها اندازه گیری می شود، مسافت طی شده را محاسبه می کند.

این روبات ها توسط سنسورهایی که برای تشخیص انسان روی آنها نصب می شود، سنسورهایی مانند حسکر دما و حسگر گاز دی اکسید کربن به تشخیص انسان و وضعیت مصدوم می پردازند. همچنین این روبات با استفاده از پردازش تصاویر ارسالی از دوربین ها و دوربین ویژه حرارتی خود می تواند وضعیت و محل مصدوم را گزارش کند. به عنوان مثال وقتی دمای محیط ۲۵ درجه است و دمای بدن شما ۳۷ درجه در دوربین حرارتی این روبات رنگ اطراف بدن شما با رنگ محیط بسیار متفاوت است و از طریق این ویژگی به شناسایی کمک می کند.

از کاربردهای ربات امدادگر می توان به اندازه‌گیری پارامترهای محیطی (نظیر دما، صدا، گاز و …)، ارسال تصاویر و صدا، ساختن همزمان نقشه محیط اکتشافی و پیدا کردن موقعیت ربات، جستجو برای یافتن مصدومان، استفاده از حسگرهای مختلف، نمونه‌برداری و یا ایجاد تغییراتی در محیط و همچنین حمل محموله های خطرناک اشاره کرد.

ادامه این مطلب ویژه کاربران عضو می باشد، لطفاً وارد شوید

نویسنده :

چه امتیازی می دهید؟
5 / 0
[ 0 رای ]
ارسال نظر شما
انتشار یافته : ۰ در انتظار بررسی : 0
  • نظرات ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
  • نظراتی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • نظراتی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با خبر باشد منتشر نخواهد شد.

سامپاک پایرواجلاس سالانه جوامع ایمن ایراننمایشگاه جایگاه سوخت و صنایع وابستهکنفرانس ملی مدیریت کلانشهر ها سومین همایش تخصصی رفتار شناسی حریقسومین همایش و نمایشگاه ایمنی ،اطفا حریق،امداد و نجات تبليغات
test